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植保无人机 T16

机架

最大轴距 1895 mm
外形尺寸 2520 mm×2212 mm×720 mm(机臂展开,桨叶展开)
1800 mm×1510 mm×720 mm(机臂展开,桨叶折叠)
1100 mm×570 mm×720 mm(机臂折叠)

喷洒系统 - 作业箱

容积 额定:15 L,满载:16 L
作业载荷 额定:15 kg,满载:16 kg

喷洒系统 - 喷嘴

型号 XR11001VS(标配),XR110015VS(选配)
数量 8个
最大系统工作流量 XR11001VS:3.6 L/min
XR110015VS:4.8 L/min
喷幅 4 - 6.5 m(8个喷头,距作物高度约1.5 - 3 m)
雾化粒径 XR11001VS:130 - 250 μm
XR110015VS:170 - 265 μm
(与实际工作环境、喷洒流量等有关)

喷洒系统 - 流量计

流量测量范围 0.45 - 5 L/min
流量测量误差 < ±2%
可测量液体 导电率 > 50 μS/cm,典型液体如水、含水有机/无机农药等

飞行参数

工作频率 2.4000 GHz至2.4835 GHz
5.725 GHz至5.850 GHz(日本、俄罗斯、乌克兰不支持该频段)
等效全向辐射功率(EIRP) 2.4 GHz:
SRRC / CE / MIC / KCC:< 20 dBm
FCC / NCC:< 26 dBm

5.8 GHz:
SRRC / NCC / FCC:< 26 dBm
KCC / CE: < 14 dBm
整机重量(不含电池) 18.5 kg
标准起飞重量 39.5 kg
最大有效起飞重量 40.5 kg(海平面附近)
最大推重比 2.05 @起飞重量39.5 kg
悬停精度(GNSS信号良好) 启用D-RTK:
水平±10 cm,垂直±10 cm

未启用D-RTK:
水平±0.6 m,垂直±0.3 m(雷达功能启用:±0.1 m)
RTK / GNSS使用频段 RTK:GPS L1/L2,GLONASS F1/F2,BeiDou B1/B2,
Galileo E1/E5
GNSS:GPS L1,GLONASS F1,Galileo E1
动力电池 指定型号电池(AB2-17500mAh-51.8V)
最大功耗 5600 W
悬停功耗 4600 W(@起飞重量39.5 kg)
悬停时间* 18 min(@17500 mAh & 起飞重量24.5 kg)
10 min(@17500 mAh & 起飞重量39.5 kg)
最大俯仰角度 15°
最大作业飞行速度 7 m/s
最大飞行速度 10 m/s(GNSS信号良好)
最大可承受风速 8 m/s
最大起飞海拔高度 2000 m
推荐工作环境温度 0℃至40℃
* 悬停时间为海平面附近、风速小于3 m/s环境下测得,仅供参考。

FPV摄像头

视角(FOV) 水平:98°,垂直:78°
分辨率 1280×960 30p
FPV探照灯 FOV:110°,最大光强:12 lux @ 5 m直射

DBF成像雷达

型号 RD2418R
工作频率 SRRC(中国) / CE(欧洲) / FCC(美国):24.00 GHz至24.25 GHz

MIC(日本) / KCC(韩国):24.05 GHz至24.25 GHz
工作功耗 15 W
等效全向辐射功率(EIRP) SRRC:13 dBm;MIC / KCC / CE / FCC:20 dBm
定高及地形跟随* 高度测量范围:1 - 30 m
定高范围:1.5 - 15 m
山地模式最大坡度:35°
避障系统* 可感知距离:1.5 - 30 m
视角(FOV):水平±50°,垂直0°至10°
使用条件:飞行器飞行相对高度高于1.5 m且速度小于7 m/s
安全距离:2.5 m(飞行器刹车并稳定悬停后桨尖与障碍物的距离)
避障方向:根据飞行方向实现前后避障
防护等级 IP67
* 雷达模块的有效工作范围会因目标物体的材料、位置、形状等不同而有所差异。

技术支持:资海网络集团山西分公司

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